永磁(ci)無刷電機(jī)的内射人妻❌深入内射🚩建模與(yǔ)仿真分析(xi)

  

    1 無刷(shua)電機 的建(jiàn)模各變量(liàng)的正方向(xiàng)與坐标原(yuan)點爲突出(chu)模型的原(yuan)理，在分析(xi)的過程中(zhōng)，作以下基(jī)本的假設(she)：三相繞組(zu)完全對稱(chēng)，可按集中(zhōng)繞組處理(li)，極對數p=1電(dian)機磁場各(ge)向同性，可(kě)以不考慮(lǜ)磁場飽和(hé)；暫不考慮(lü)電樞🧡反應(ying)對氣💔隙磁(ci)場的影響(xiang)。

　　無刷電機(ji)的控制與(yu)電機的位(wei)置、各狀态(tài)變量密切(qie)相關🔞，爲分(fèn)析方便，規(gui)定狀态變(bian)量的方向(xiang)如下：a相電(dian)流由繞組(zu)ax的a端流出(chū)㊙️繞組爲正(zheng)電流（bc相類(lèi)推）b繞組ax的(de)a端導體所(suo)在位✂️置爲(wèi)氣隙圓周(zhou)坐标原點(diǎn)（9p=0）；轉子磁場(chang)♋的N極軸線(xian)與氣隙圓(yuán)周坐标原(yuan)點重合時(shi)設定爲轉(zhuǎn)子的初始(shi)位置（9=0）；電機(ji)順時針轉(zhuan)動爲正向(xiang)轉動。

　　在此(cǐ)規定條件(jian)下，電機繞(rao)組沿氣隙(xì)圓周展開(kai)，各狀态變(biàn)🏃‍♂️量👄方向與(yu)轉子位置(zhì)如所示。

　　如(ru)所示，以9表(biǎo)示氣隙圓(yuán)周上某點(diǎn)的坐标位(wèi)置，以9表💰示(shi)轉💜子相📧對(dui)于原始位(wei)置的角位(wei)移，則轉子(zǐ)在氣隙圓(yuan)周💁9處産生(shēng)的🏃‍♂️磁感應(yīng)強度Br（9p，0）=Bm/（0p―9），Bm是磁(cí)密的幅值(zhi)；/（9一0）是轉子(zi)磁密的分(fen)布函數，函(hán)數/的形🙇🏻式(shì)由電機的(de)結構決定(ding)，在數值上(shang)隻與定轉(zhuǎn)子相對位(wei)置（9p―9）有關。同(tóng)時由于電(diàn)機結構的(de)💔對稱性，顯(xiǎn)然🛀🏻/是個偶(ou)函數。以極(ji)對數P=1，轉👄子(zi)磁場按正(zheng)弦分布的(de)電機爲例(lì)，有/（0p―0）=cos（0p―0）。令0p=0°，120°240°并根(gēn)據函數/的(de)奇偶性，可(kě)求得氣隙(xì)圓周上a，b，c各(gè)處由轉子(zǐ)産生的磁(ci)感應強度(du) 爲：9，從而，a b，c處(chù)各導體受(shou)到的電磁(ci)作用力爲(wèi)：體的有效(xiào)👄長度。ab，c端點(dian)❤️的導體感(gǎn)生的電動(dong)勢爲：度。電(diàn)機采用整(zhěng)距繞組時(shi)，流經同一(yi)繞組的另(ling)一根導體(ti)的電流方(fāng)向與所在(zài)磁場方向(xiàng)同⛷️時改變(bian)❌極性，因此(ci)，繞組一匝(zā)線圈受到(dao)的總電磁(ci)轉矩：Ta=繞組(zǔ)一匝線圈(quan)感生的總(zǒng)🏃‍♀️的反電動(dong)勢爲：因此(cǐ)根據轉子(zi)磁場分布(bu)和電樞電(diàn)⛱️流，以及繞(rao)組的有效(xiào)匝數，就可(kě)以求得電(dian)磁轉矩和(he)✨反電動勢(shì)。

　　轉子磁場(chǎng)分布和繞(rao)組的匝數(shù)在設計電(dian)機時已經(jing)确定，電📞樞(shū)的☔電流則(ze)可以通過(guo)求解電機(ji)的電路方(fāng)☎️程獲得。

　　1.3電(dian)機的電路(lù)方程a非換(huan)流狀态的(de)電路方程(cheng)。根據某大(da)型🎯永🥰磁無(wu)刷電機的(de)觸發邏輯(jí)，在非換流(liu)狀态，電流(liu)同時流經(jīng)電👅機的兩(liǎng)個繞組，中(zhōng)線沒有電(diàn)流。非換🔞流(liu)狀态可以(yǐ)用以下方(fang)程組描述(shù)：阻和🐇相間(jiān)互感；Uk和❤️U/是(shi)電機相繞(rào)組的電壓(yā)；U是中線☁️的(de)電壓；ek和✏️e/是(shi)電機各相(xiang)繞組的反(fan)🥵電雲力勢(shi)。

　　b.換流狀态(tài)的電路方(fang)程。電機在(zài)換流狀态(tài)，隻有一個(ge)繞組的狀(zhuàng)👌态發生變(biàn)化，因此可(ke)以用以下(xia)方程描述(shù)：據觸發邏(luó)輯自動切(qie)換。對于其(qi)他換流方(fang)式的無刷(shua)電機，采用(yòng)與之⭐對應(yīng)的等效電(dian)路，即可實(shí)現相應的(de)電 機模型(xing)。

　　1.4電機的運(yun)動方程尼(ní)系數。

　　2無刷(shua)電機的電(diàn)路模型與(yu)仿真分析(xi)根據以上(shàng)分析，永磁(ci)🥵無🤞刷電機(ji)的電路模(mo)型由以下(xia)5部分構成(chéng)，如所❄️示……磁(cí)密分布函(hán)數，根據電(diàn)機的位置(zhì)計算氣隙(xi)的磁密。b.反(fǎn)電動勢計(jì)🏃‍♂️算環節🥵，根(gen)據電機的(de)位置與轉(zhuan)速，計算反(fǎn)電動勢。c.電(diàn)路計算環(huan)節，根據等(děng)效電路計(ji)算各相繞(rao)組的電流(liu)。d.轉矩計算(suàn)🆚環節，根據(ju)電流和磁(cí)密計算電(diàn)磁轉矩。e.運(yun)動方程，根(gen)據電磁轉(zhuǎn)矩計算電(dian)🥰機的🔴速度(du)和位置。

　　永(yǒng)磁無刷電(dian)機的電路(lù)模型根據(ju)。仿真結果(guǒ)還表明：該(gāi)方法運算(suan)效率高，大(dà)大降低了(le)仿真的複(fu)雜程度。本(ben)模✨型是從(cóng)有中線的(de)無刷電機(ji)推導而來(lai)的，也适用(yòng)于不需要(yào)中線的無(wu)刷電機，還(hái)可以直接(jiē)作爲多相(xiàng)無刷電機(ji)的一個組(zǔ)成單元，因(yin)此具有更(geng)強的适用(yong)性。對多相(xiang)✉️多極的無(wú)刷電機建(jian)模有一定(dìng)的意義🌍。

 

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